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以上的經文是大衛對上帝的指責之反應及上帝之應許的感恩禱告。一)對上帝的責備之反應。大衛想把約櫃搬到耶路撒冷。約櫃裡面放十條誡的兩塊石版，盛滿嗎哪的罐子和亞倫的杖。以色列人無論往哪裡行走，總是帶著約櫃，因為約櫃象徵著上帝的臨在和上帝對其子民的帶領。

在掃羅王時代，約櫃從未被注意到及被放在基列耶琳人亞比拿達的家中。當大衛作王時，他想將約櫃搬到耶路撒冷。對大衛來說，這是一個很美的計劃，但是在上帝面前，卻被視為不尊重上帝的聖潔。所以，當神的約櫃將被帶到耶路撒冷時、亞比拿達的兒子烏撒，因伸手扶住神的約櫃就死在神的約櫃旁。約櫃象徵著上帝的臨在及聖潔，人必須尊重上帝的聖潔。在利未記記載，除了利未支派之外，任何人都不可抬神的約櫃。這是大衛導致他人死亡的第一個錯誤。

大衛王的第二個錯誤是他覺得自己已了不起，有權，有錢和安全了，因此他想為上帝建造殿宇給祂居住。但他卻對先知拿單說而不是求問上帝，所以這計劃被上帝拒絕了。先知拿單為上帝的代言人之錯誤，是他應該向人傳達上帝的話，但拿單卻直接同意大衛的計劃。感謝上帝，祂仍然賜恩於大衛及拿單，故在當夜就給拿單異象說，大衛不可建造聖殿。

新約聖經中的另一個例子，是亞拿尼亞和撒非喇因在奉獻上欺騙了聖靈而當場死。由此我們學習到，凡涉及到上帝的聖潔，人都不可隨便。上帝是聖潔及無所不知的，因此一切要獻給上帝的都必須出於正確的動機及純潔的心。所以大衛禱告說：主耶和華阿，我是誰，我的家算甚麼，我本來該受懲罰，但祢竟那麼愛我？(18節)

二)對上帝之應許的感恩─大衛感謝上帝的應許，他憑信心及存謙卑的心接受上帝的應許。大衛覺悟到上帝與他立約並不是因他配得的，正直或已行善，乃是因祂的恩惠及慈愛。上帝給大衛的應許，即他的後裔將永遠作王及他的國是永存無極，就是彌賽亞─耶穌基督將由大衛的後裔降生(參閱太1:1)。這是上帝給對大衛的特別應許。因此在21節大衛說：「你行這大事使僕人知道、是因你所應許的話、也是照你的心意。」此外，上帝還應許以色列是祂永遠不會滅絕的選民，因為上帝將通過以色列彰顯自己，上帝的愛和榮耀。今天，這一應許也是給教會為新的以色列，上帝要藉著我們彰顯祂自己，祂的能力和聖潔，教會將永遠蒙上帝的保守。

正如大衛以謙卑和感恩禱告回應上帝的指責，我們也要以謙卑和感恩禱告回應神的指責，勉勵及應許。