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這是大衛所寫的詩篇，由其內容可看出當時他正面對很大又重的困難，故有學者認為是面對掃羅的追殺時所寫的，但也有以為是面對押沙龍的叛變逃避與追殺時所寫的。但總之正面對敵人的逼害逃難時所寫的。

一、 向上帝的祈求（三十一1～4）
大衛之所以會被稱為合上帝心意的人(徒13:22)，並不是他沒有軟弱缺點，而是他對上帝的認識確信，當他面對極大困難時，懂得轉向耶和華上帝求告祂。
二、因所受的恩得安慰（三十一5～8）
是的，當我面對困難，前面好像毫無出路。但若懂得將自己完全交託在上帝的手中，耶和華─信實的上帝，必要救贖我們。能堅決的棄絕所有的假神及另類信仰的誘惑。全能全知的上帝知道我們遭受的一切，並必定將引領我們寬敞平穩之地。
三、受苦與憂慮（三十一9～13）
經過了一段時間的掙扎，禱告，等候，大衛開始好似情況還未有任何改善，反而覺得眼睛因憂愁而昏花，身心也已耗盡，生命為愁苦所消耗，年歲為嘆息所荒廢和力量因孽衰敗，骨頭也枯乾。敵人面前成了羞辱，在我鄰舍跟前更加羞辱；認識我的都懼怕我，在街上看見我的都躲避我。被遺忘，如同死人，無人記念；我好像破碎的器皿。聽見許多人的毀謗，四圍盡是驚嚇；敵人一同商議攻擊我，圖謀害我的性命。
四、救恩在乎神（三十一14～18）
感謝上帝！在如此極端的困境中，大衛任仍然堅信耶和華是上帝，是絕對可倚靠的。我們終生的事在祂的手中，祂掌管引導是可靠的，若無祂的許可沒有任何力量能把我們奪去。最終要憑祂的慈愛拯救我們，導致敵人蒙羞啞口無言。
五、得勝與讚美（三十一19～24）
大衛經歷了如此極端考驗之後，深深的體會上帝的大能，信實，可靠。就呼籲全民都要愛上帝。更當壯膽執行完成祂所要完成的任務。

我們剛步入新的一年，去年我們所面對經歷或許有覺得沒什麼，但多數人會覺與大衛的情況差不了多少，也沒差的太遠。而今年又將發生什麼事，我們無法預知，但知是好不了多少。

感謝上帝！我們也當有著與大衛一樣的信心，當學習回到上帝面前憑信心向祂禱告說：8你未曾把我交在仇敵手裏，你使我的腳站在寬闊的地方。……14耶和華啊，我仍要倚靠你；我說：「你是我的上帝。」15我終生的事在你手中，求你救我脫離仇敵的手和那些迫害我的人。