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出13：17-22是以色列人從埃及為奴之地出來及在曠野旅程的經歷之總結。本段以第十七節開始：“法老容百姓去的時候、非利士地的道路雖近、上帝卻不領他們從那裡走、因為上帝說、恐怕百姓遇見打仗後悔、就回埃及去。“容”這句話並不反映當時局勢（危機）的緊迫性。實際上不是“容”，而是“打發”指“催促離開”或“趕走”的意思。因第十災的嚴重（在埃及長子的死），法老王已經處於緊急情況。埃及人驅逐以色列立即離開埃及(出12:33)。此外，“驅逐”此詞的使用也使人聯想到出3：20，6：1和11：1，就是在那裡上帝應許法老王最終會容（“驅逐”）以色列人離開出埃及。因上帝會用大能的手，即通過各種災，特別是第十災強迫。在13:17所使用的相同詞（“驅逐”或“容”）提醒我們現在上帝確實遵守了祂在前幾章中的應許。上帝是信實守約的。約瑟的骸骨從埃及被帶出的簡短記載也表明了上帝是信實守約的，即約瑟曾叫以色列人嚴嚴的起誓、對他們說：上帝必眷顧你們，你們要把我的骸骨從這裡一同帶上去(出13:19)。所發生的事事先已記載和應許在創50:25。

然而，上帝不僅是忠於祂的應許的上帝。進一步更說：“上帝卻不領他們從那裡走(17節)”。法老驅趕以色列人時，非利士地的道路雖近、上帝卻不領他們從那裡走進入迦南，因為上帝看守他們看到打仗時，免於後悔想返回埃及(17節)。當時所知，從埃及到迦南的道路是由軍隊守衛的。如果以色列人直接面對爭戰，而他們是曾經從未打仗過的前奴隸，他們可能會感到害怕甚至被殺。所以，所採取的選擇是先轉向紅海，然後再前往迦南。這行動也表明上帝在以色列人的旅途中引領以色列人。祂不讓他們獨自走。上帝呼召以色列遵行他的計劃，為此，祂也帶領他們，使他們能平安及完全到達祂想要的目的地。

在以色列人在曠野之旅中可以看到上帝的引領。在第廿一節說：日間耶和華在雲柱中領他們的路、夜間在火柱中光照他們、使他們日夜都可以行走。每天上帝（或者“總是/常常”）在面前領他們的路，日間藉著雲柱和夜間火柱光照他們，使他們日夜都可以繼續行走到應許之地。上帝有能力幫助我們。正如上帝引領以色列一樣，上帝也將帶領我們生活。上帝會裝備我們去做祂要我們做的。祂將在我們的掙扎中引導和幫助我們以便祂的計劃可以實現。