關於今天此段經文，出21：1-11的背景可以說兩件：首先，以色列人已在西乃山上遇見上帝要與祂立約，及摩西已登上了西乃山，但以色列人仍在山腳下。其次，耶和華頒布十誡（20：1-17）。十誡是耶和華與以色列之間立約的基本原則。[…]

什麼是憐憫？看到別人的受苦而覺得難過或可憐他。憐憫的感受比同情更強，這種感受往往會產生行動去幫助減輕他人的困難。例如我們憐憫坐在路邊乞討的乞丐就給他錢。但後來我們卻看到，當警衛來時，他能立刻站起來逃跑。這也就是說我們被騙了，所以下次再看到他，將不會再憐憫他了。這是人的憐憫。[…]

自從逾越節晚上耶和華擊殺了埃及地所有頭生的人與牲畜，法老的立即叫摩西趕緊將以色列人離開埃及之後，經過了三個月的時來到了西乃山腳，三個月的時間他們經歷了：被追趕，面對紅海的危機，過紅海的大神蹟，雲柱，火柱的引導，瑪哪，鵪鶉，瑪拉與以琳的供應充肌解渴及征服亞瑪力人等事蹟，如今來到西乃山腳。上帝吩咐摩西向以色列百姓宣告：他們不再是一群毫不組織沒有的遊民，也接受了摩西的岳父葉忒羅之建議讓他們有了十，百，千夫長帶領他們，並要摩西向以色列百姓宣告：出19:5-6 如今你們若實在聽從我的話，遵守我的約，就要在萬民中作屬我的子民，因為全地都是我的。你們要歸我作祭司的國度，為聖潔的國民。』這是何等榮耀的身份與職份。[…]

我們身為上帝的兒女之呼召是有很清楚的目的，即榮耀祂並享受祂（恩典）。以色列人也是如此，當他們從埃及地被帶領出來往迦南地時，上帝要他們榮耀上帝。過去幾個禮拜我們看到自從他們出埃及時，他們面對問題就埋怨上帝了。其實上帝在他們身上所作的一切實在太偉大了。到了出埃及記19章，上帝就親自要與以色列人再確定他們被領出來的目的而且也要與他們立約。[…]

有關摩西的岳父，葉忒羅的記載，在出埃及記一開始已出現了，即出2：11-22（沒有葉忒羅的名字）和出：1-4：17。但有關葉忒羅的故事，只在出埃及記十八章：1-12和13-27才出現兩個故事。葉忒羅是米甸人所敬拜的“神”或神明的祭司，而不是耶和華以色列上帝的祭司。當時很普遍的是每個民族都有自己的神和服事神的祭司。[…]

以色列人從埃及出來時，就面對許多困難；被埃及軍隊追趕到紅海。在書珥的曠野沒有水喝（15:22），在汛的曠野沒有食物（16：3）。在利非訂又面對沒有水喝（17：1），甚至要與亞瑪力人爭戰（17：8）。[…]

我们若從出埃及记14：10-12，15：23-24，16:7及剛讀的第十七章四段經文看下來，很清楚的可讓我们看到了以色列人每遇到困難就立刻怨言：一)红海擋著去路而發怨言；二)没有水喝，水是苦的；三)没有食物。四)在此又為著沒有水喝又發怨言說：「你為甚麼將我們從埃及領出來，使我們和我們的兒女並牲畜都渴死呢？」在此更錯怪摩西多管閒事好好的把他們帶來受死，其實出埃及一事是他們自己要的或摩西強制的拉他們出來，參出 3:7-10。[…]